模态试验分析系统软件：Modal2 

è Modal2——业界知名的分析软件，具有三大分析功能： 

 F Modal2-EMA（试验模态分析），适用于大型复杂结构在输入输出可测、采用人工激励（激振器或力锤）情况下的多输入多输出（MIMO）振动模态试验与分析。可进行单个或多个激振器激励的模态试验，也可完成采用单个或多个参考点的锤击法模态试验（MRIT） 

 F Modal2-OMA（运行模态分析），适用于大型复杂结构在运行状态中利用自然激励（环境激励）、输入不可测，或者仅使用输出数据情况下的振动模态试验与分析 

 F Modal2-ODS（响应模态分析），分为时域ODS和频域ODS。时域ODS用于观察机械结构在各时间点上的振动响应状态；频域ODS用于观测机械结构在各频率点上的运行状态振型，还可用于区分同一频率点在不同模态空间上的强迫振动振型。 

è 快速几何建模 

l 可以直接驱动采集前端，直接实时采集频响函数和ODS动画，也可以导入UFF格式的频响函数进行模态后处理分析。

è 快速几何建模 

l 集成交互式几何建模模块，实现节点、连线、多边形、3D对象的交互式选择、移动、旋转、放大、删除、修改等功能； 

l 可定义总体坐标和局部坐标，具有笛卡尔、柱、以及球等三种坐标系统，各种坐标系统间转换方便； 

l 可实现线段、直线、矩形、梯形、扇面、椭圆、圆台、球体等规则3D对象的快速建模，还可自定义三维单元库； 

l 除了交互式几何建模，模型几何信息也可通过配置信息界面直接进行修改、添加、删除等操作。 

è 快速、易用的信号分析功能 

l 向导式的信号处理参数设置，实现趋势去除、时域抽取、快速傅立叶变换（FFT）、加窗函数等功能； 

l FFT长度：基2整数，根据实测数据自由可选；重叠：0%～83%，可从下拉列表中选择；平均次数：用户自定义；窗函数：矩形窗、汉窗、海明窗、平顶窗、指数窗、力窗、指数窗等；分析频率范围：采样频率的1/2或1/2.56； 

l 功率谱估计：自谱、互谱、功率谱密度矩阵、半功率谱密度矩阵； 

l 单输入多输出（SIMO）的频率响应函数（FRF）估计：H1、H2估计； 

l 多输入多输出（MIMO）的频率响应函数估计及相干函数估计； 

l 多线程支持的信号处理过程，并可采用不同设置参数重复进行。 

灵活的二维\三维图形显示、控制和输出 

l 提供专用的二维曲线与三维图形控制面板，以及鼠标、快捷键、菜单等多种控制方式； 

l 多种曲线表达方式，诸如频率响应函数的幅值（线性、对数、dB坐标）、相位、展开相位、实部、虚部、奈奎斯特图等； 

l 方便灵活的二维曲线显示与控制，网格、图例等元素可显示或隐藏，并能提供相应曲线的完善测量信息（测量节点、方向，是否原点测量等）； 

l 缩放（具有不同缩放状态的记忆能力）、选段、寻峰寻谷等实用功能； 

l 方便灵活的三维图形显示与控制，节点号、输入/输出标记、坐标轴等元素可显示或隐藏，并能轻易实现平移、缩放、旋转等功能； 

l 提供三维图形的俯仰、左右、前后等各向视图，能实现结构的框架线显示或着色面渲染； 

l 二维曲线和三维图形的各元素颜色均可自定义； 

l 基于OpenGL的三维图形动画控制，实现播放、暂停、帧播放、幅度控制、速度控制等功能； 

l 各种二维曲线和三维图形均可复制到操作系统剪贴板中，亦可一键存储为BMP或JPG文件； 

l 振型动画和ODS可直接输出成AVI文件。 

 先进、准确、可靠的模态分析技术 

F EMA : 基于输入（激振力）、输出（响应）测量的试验模态分析技术 

 ² 单输入/多输出（SIMO）的全局模态识别技术，可识别得到全局模态参数； 

 ² 多点激振的多输入/多输出（MIMO）模态识别技术，具有识别高密度或重频模态的能力，是大型、复杂结构试验模态分析的理想方法； 

 ² 单参考点和多参考点锤击法（MRIT）模态识别技术； 

F OMA: 环境激励下仅有输出（响应）可测量的运行模态分析技术，可以对桥梁、建筑、汽车、飞机、旋转机械等机械结构在运行状态进行试验与分析，无须人工激振，只需测量响应 

 ² 不仅简单可行，同时还可获得结构在真实运行状态下的动态特性，且天然具备多参考点特性，具有解耦密集模态的能力； 

 ² 基于全功率谱密度矩阵的窄带模态参数识别方法（频域空间域分解法，FSDD），

 方便易用，结果准确； 

 ² 基于半功率谱密度矩阵的窄带模态参数识别方法，操作方便，实现了EMA与OMA分析的统一。 

F 时、频域响应模态分析（ODS）及可视化，用户可实时了解某一时刻或频率点的结构振动模式 

    时域ODS                      频域-ODS

                     以下为模态振型图